Doctorando/a en Implementación de Infraestructuras Inteligentes para Vehículos Automatizados
Ibilgailu Automatizatuetarako Azpiegitura Adimendunen Inplementazioan doktoregaia
Fecha de publicación: 09 May 2025
Data argitaratua: ostirala, 09 maiatza 2025
Ingeniero/as y técnicos en Informática
Informatika
¿Qué buscamos?
¿Eres una persona apasionada y curiosa por las nuevas tecnologías?, ¿te gusta buscar aplicaciones reales a todo lo estudiado? Esta es tu oportunidad de aplicar la ingeniería y transformar el futuro de la movilidad para que sea más segura, eficiente y sostenible.
En esta tesis doctoral se explorará la implementación de infraestructuras inteligentes para mejorar el Diseño Operacional de Dominios (ODD) en zonas de trabajo dinámicas, optimizando la circulación de vehículos conectados, automatizados y AGVs. Además, se analizará cómo estas infraestructuras pueden mejorar la comunicación y coordinación entre vehículos y su entorno, aumentando la seguridad y eficiencia operativa. La investigación considerará las nuevas tecnologías en sistemas de decisión avanzados (incluyendo inteligencia artificial), comunicaciones V2I (Vehículo a Infraestructura) e I2V, así como técnicas para trayectorias y control óptimo.
La investigación se desarrollará de la siguiente manera:
- Estudio del Estado del Arte: Se realizará una revisión exhaustiva sobre sobre infraestructuras inteligentes, vehículos conectados/automatizados (CAVs) y AGVs, con especial hincapié en sistemas de decisión y control.
- la arquitectura de la infraestructura inteligente: Se modelará el entorno operativo (ODD) y se establecerán los parámetros para la circulación y coordinación de vehículos.
- Desarrollo de Simulaciones en Entornos Virtuales: se implementarán escenarios de simulación que repliquen situaciones reales de entornos industriales y de carreteras.
- Implementación Piloto en Entornos Reales se implementará la infraestructura inteligente en escenarios reales, tanto en carreteras como en instalaciones industriales.
- Presentación de Resultados: Se analizarán los resultados de las simulaciones y la fase de implementación de pilotos.
- Publicación de Resultados: Los resultados se documentarán y se presentarán en revistas y conferencias internacionales, contribuyendo al conocimiento en el campo de vehículos automatizados/autónomos. Finalmente, se realizará la publicación de la tesis.
La investigación del candidato contribuirá significativamente al avance del sector de vehículos conectados y autónomos, y su interacción con la infraestructura. Este trabajo supondrá una serie de logros que permitirán mejorar el desempeño de vehículos automatizados en diferentes entornos (ODD). Esto se traduce en una mayor eficiencia y seguridad en entornos críticos, optimizando la circulación de CAVs y AGVs y reduciendo riesgos operativos en zonas industriales y en vías públicas. Esto permitirá pueda extenderse los entornos de trabajo de los vehículos y contribuirá a la creación de maniobras más seguras. Zer bilatzen dugu?
Teknologia berrien zale amorratua eta jakin-minez bizi zara? Ikasitako guztiari aplikazio errealak bilatzea gustatzen zaizu? Hau da ingeniaritza aplikatzeko eta mugikortasunaren etorkizuna aldatzeko aukera, seguruagoa, eraginkorragoa eta jasangarriagoa izan dadin.
Doktore-tesi honetan, lan-eremu dinamikoetan Domeinuen Diseinu Operazionala (ODD) hobetzeko azpiegitura adimendunen inplementazioa aztertuko da, ibilgailu konektatuen, automatizatuen eta AGVen zirkulazioa optimizatuz. Horrez gain, azpiegitura horiek ibilgailuen eta inguruaren arteko komunikazioa eta koordinazioa nola hobetu dezaketen aztertuko da, segurtasuna eta eraginkortasun operatiboa areagotuz. Ikerketak kontuan hartuko ditu teknologia berriak erabaki-sistema aurreratuetan (adimen artifiziala barne), V2I (Azpiegitura bidezko ibilgailua) eta I2V komunikazioetan, bai eta ibilbideetarako eta kontrol optimorako teknikak ere.
Ikerketa honela garatuko da:
- Artearen Egoerari buruzko Azterketa: Azpiegitura adimendunei, ibilgailu konektatu/automatizatuei (KEBak) eta EJei buruzko azterketa sakona egingo da, erabaki- eta kontrol-sistemei arreta berezia jarriz.
- azpiegitura adimendunaren arkitektura: Ingurune operatiboa (ODD) modelatuko da, eta ibilgailuen zirkulazio eta koordinaziorako parametroak ezarriko dira.
- Ingurune birtualetako simulazioak garatzea: industria- eta errepide-inguruneetako egoera errealak islatzen dituzten simulazio-egoerak inplementatuko dira.
- Ingurune errealetan ereduzko inplementazioa egiteko, azpiegitura adimenduna egoera errealetan inplementatuko da, bai errepideetan, bai industria-instalazioetan.
- Emaitzen Aurkezpena: Simulazioen emaitzak eta pilotuen inplementazio fasea aztertuko dira.
- Emaitzak argitaratzea: Emaitzak dokumentatu egingo dira eta nazioarteko aldizkari eta konferentzietan aurkeztuko dira, ibilgailu automatizatuen/autonomoen eremuan ezagutza bultzatuz. Azkenik, tesiaren argitalpena egingo da.
Hautagaiaren ikerketak laguntza handia emango du ibilgailu konektatuen eta autonomoen sektoreak aurrera egin dezan, eta azpiegiturarekin interakzioa izan dezan. Lan horrek zenbait lorpen ekarriko ditu, ibilgailu automatizatuen jarduera hainbat ingurunetan hobetzea ahalbidetuko dutenak (ODD). Horrek esan nahi du ingurune kritikoetan eraginkortasun eta segurtasun handiagoa lortzen dela, GEBen eta AGBen zirkulazioa optimizatuz eta industria-eremuetan eta bide publikoetan eragiketa-arriskuak murriztuz. Horri esker, ibilgailuen lan-inguruneak zabaldu ahal izango dira, eta maniobra seguruagoak sortzen lagunduko da.
¿Qué te ofrecemos?
Ofrecemos:
- Horario flexible: jornada intensiva los viernes y en verano.
- Teletrabajo: 6 días al mes.
- Formación contínua: técnica y de idiomas.
- Conciliación de la vida personal y laboral.
- 33 días de vacaciones al año.
- Instalaciones deportivas para fomentar la práctica del deporte.
- Matrícula universitaria gratuita en la Universidad de Navarra.
- Club de Compra: descuentos en tiendas, viajes, hoteles....
- Acceso a seguro médico Premium en la Clínica Universidad de Navarra.
- Buen clima laboral basado en la confianza y el trabajo en equipo. Ambiente de trabajo joven, multidisciplinar y dinámico.
- Incorporación en una empresa tecnológica internacional de vanguardia.
- Oportunidades de crecimiento y desarrollo profesional, y un buen clima laboral basado en la confianza y el trabajo en equipo.
Tiempo para realizar la tesis: 4 años
Zer eskaintzen dizugu?
Eskaintzen dugu:
- Ordutegi malgua: lanaldi jarraitua ostiraletan eta udan.
- Telelana: hilean 6 egun.
- Etengabeko prestakuntza: teknikoa eta hizkuntzetakoa.
- Bizitza pertsonala eta lana uztartzea.
- 33 opor-egun urtean.
- Kirola sustatzeko kirol instalazioak.
- Unibertsitateko matrikula doan Nafarroako Unibertsitatean.
- Erosketa Kluba: deskontuak dendetan, bidaietan, hoteletan...
- Nafarroako Unibertsitatea Klinikako Premium aseguru medikorako sarbidea.
- Konfiantzan eta talde-lanean oinarritutako lan-giro ona. Lan giro gaztea, diziplina anitzekoa eta dinamikoa.
- Abangoardiako nazioarteko enpresa teknologiko batean sartzea.
- Hazkunde eta garapen profesionalerako aukerak, eta konfiantzan eta talde-lanean oinarritutako lan-giro ona.
Tesia egiteko denbora: 4 urte.
Formación academica
Titulación requerida: Graduado con máster en Ingeniería o Matemáticas (Industrial, Inteligencia Artificial, telecomunicaciones, Informática, ciencia de datos, electrónica, entre otros).
Prestakuntza akademikoa
Eskatutako titulazioa:
Ingeniaritzan edo Matematikan (Industria, Adimen Artifiziala, Telekomunikazioak, Informatika, Datuen Zientzia, Elektronika, besteak beste) masterduna.
Formación específica
Informática: Se valorará positivamente el dominio cómodo del entorno digital y conocimiento en tecnologías de programación, simulación y análisis de datos. Manejo de Python, Linux, y programación orientada objetos en general.
Prestakuntza espezifikoa
Informatika:
Positiboki baloratuko da ingurune digitala modu erosoan menderatzea eta programazio-teknologiak, simulazioak eta datu-analisiak ezagutzea. Python eta Linux erabiltzea eta objektuak orientatzeko programazioa.
Nivel de idiomas requerido: Idiomas: Inglés nivel medio-alto, castellano
Hizkuntzak eta eskatutako maila: Hizkuntzak: Ingelesa, maila ertain-altua, gaztelania
Experiencia en funciones similares: No requiere
Antzeko eginkizunetan eskatutako esperientzia: Ez da beharrezkoa
Competencias:
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Gaitasunak:
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